Über der Stadt thront das prachtvolle Hohenzollernschloss thront über der Stadt, an dessen Fuße liegt die malerische Altstadt und in den schmalen Gassen lässt es sich wunderbar flanieren, einkaufen und genießen. Mit der kostenlosen App „Stadtführung Sigmaringen“ oder bei einer der beliebten Stadtführungen lassen sich die historischen Sehenswürdigkeiten bequem erkunden. Sigmaringen ist Partner der All Inclusive Gästekarte AlbCard und bietet die kostenlose Teilnahme an öffentlichen Stadtführungen.Egal ob es sich um historische Gebäude, die Familiengeschichte der Hohenzollern oder Oldtimer der legendären Marke Zündapp handelt, in Sigmaringen ist Geschichte hautnah erlebbar.
Auch der bekannte Donauradweg führt durch Sigmaringen.

Hohenzollernschloss Sigmaringen
Die erste Erwähnung der Burg von Sigmaringen erfolgte bereits in einer Chronik im Jahre 1077. Die ältesten Teile des Schlosses liegen unter den großen Neu- und Umbauten des 17. und 19. Jahrhunderts verborgen. Die jetzt noch erhaltenen Burgreste stammen aus der Stauferzeit um 1200 (Burgtor, Palas und Bergfried). Der Ursprung der Schlossbauten ist weitestgehend identisch mit der äußeren Umfassungsmauer der Burg. Vom Wehrgedanken des 12. Jh. ausgehend, mit mehreren Türmen und Toren, den runden Fensteröffnungen und Friesen in den dicken Mauern stellte die Burg schon seinerzeit einen künstlerischen Höhepunkt im oberen Donautals dar. Während das 13. und 14. Jahrhundert keine bemerkenswerten Baureste hinterließen, setzte im 15. Jahrhundert unter den baulustigen und bedeutenden Grafen von Werdenberg eine neue Bauperiode des Schlosses ein. Diese Ausbaumaßnahmen leisteten einen wesentlichen Anteil beim Umbau der Burganlage in einRenaissanceschloss. Das 18. Jahrhundert brachte nur kleinere Um- und Anbauten. Ende des 19. Jh. wurden Veränderungen im neugotischen Stil durchgeführt. Nach einem großen Brand 1893, der fast das ganze Schloss erfasste, führten Hofbaurat Johannes de Pay und vor allem der Münchner Architekt Emanuel von Seidl Umbauten im Stil des Historismus bzw. Eklektizismus aus.
Seit 1535 ist das Schloss im Besitz der Fürsten von Hohenzollern, einer der bedeutendsten und ältesten Hochadelsfamilien von europäischem Rang. Die Präsentation einer der größten privaten Waffensammlungen ist ein weiterer Höhepunkt im Hohehnzollernschloss Sigmaringen.

Zündapp-Museum
Legendäre Motorräder, das berühmte Automobil „Janus“ und rund 100 weitere, einzigartige Exponate der Kultmarke Zündapp erwarten Sie im Zündapp-Museum der Brauerei Zoller-Hof. Ein Besuch lohnt sich – nicht nur für Motorrad-Fans!

Prinzengarten
Der Prinzengarten wurde Mitte 19. Jahrhundert von Erbprinz Leopold als erbprinzliche Parkanlage hauptsächlich im englischen Stil gestaltet.
Die ehemals größere Parkanlage zwischen Karlstraße und Donauufer war der Fürstlichen Familie vorbehalten und diente der Erholung und Repräsentation. Seit 1974 ist der Prinzengarten auch für die Öffentlichkeit zugänglich und wird als Naherholungsgebiet innerhalb der Stadt genutzt. Im Rahmen eines gemeinsamen Projektes des Fürstenhauses, der Stadt und des Landesamtes für Denkmalpflege wurden im März und Oktober 2007 die historischen Sichtachsen im Park zum Schloss und zum Prinzenbau wieder frei geschnitten. Weitere Grünflächen wurden angelegt und der Baumbestand wieder aufgeforstet.